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日立汽车系统首次公开演示自动驾驶试制车
2015年11月19日来源:来电棋牌 腾讯汽车

日立汽车系统公司2015年11月13日在该公司位于北海道带广市的“十胜测试场”首次公开了支持2级自动驾驶水平的试制车。同时还进行了设想2020年以后在高速公路上实现自动驾驶的行驶演示。关于该试制车配备的技术,日立汽车系统已向汽车厂商提出相关方案,该公司常务董事兼CTO(首席技术官)川端敦表示,“力争2017~2018年前后被采用”。

支持2级自动驾驶水平的试制车将富士重工的“翼豹”作为原型车开发。在原型车的前挡风玻璃的车内一侧安装了立体摄像头,用于监视车辆的前方。并在前后保险杠的两个拐角处共计安装了4个支持24GHz频带频率的毫米波雷达。

日立汽车系统首次公开演示自动驾驶试制车

日立汽车系统首次公开演示自动驾驶试制车

试制车在前格栅、后保险杠、左右后视镜共计安装了4个由日立子公司歌乐(Clarion)开发的单眼摄像头。而且,还配备了支持5.9GHz频带频率的“车车间通信系统”。通过这些传感器系统,对车辆周围进行全方位监视。

此次的行驶演示包括四项内容,分别为(1)追踪前车与保持车道、(2)自动变更车速、(3)自动变更车道、(4)通过车车间通信方式提醒驾驶员注意。进行追踪前车与保持车道的演示时,车辆通过立体摄像头检测到了前方车辆和白线,在驾驶员放开方向盘的状态下,跟随车速高于50km/h的前方车辆保持现有车道进行了行驶。方向盘发挥自动操舵功能的车速被设置在了50km/h以上。

日立汽车系统首次公开演示自动驾驶试制车

日立汽车系统首次公开演示自动驾驶试制车

演示自动变更车速时,通过立体摄像头检测道路旁边的速度标识,按照“50km/h”及“60km/h”等限速规定,自动调整演示车辆的速度。演示自动变更车道时,车辆在直线道路上以高于50km/h的车速在驾驶员放开方向盘的状态下行驶,自动从行驶车道变更到了超车道。

另外,演示车车间通信时,让车辆停在了驾驶员无法目视确认的位置。演示车辆收到了停在路边的汽车发出的电波,并在车内显示器上发出警告,提醒驾驶员注意。据日立汽车系统介绍,在驾驶员因障碍物等的遮挡而看不到有车辆并入高速公路的情况下,车车间通信功能可望发挥效力。

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